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图像定位算法精度高,兼容性强;支持粗精定位多相机引导;提供多种定位工具,可以输出位置、角度等信息;标定简单,支持自动标定;支持网络、串口、IO等多种通讯接口。
使用CD6060,优?#32856;?#26126;显!体积更小系统内部集成化设计,改变传统伺服+控制外部排布模式,减小电控柜尺寸,更符合定制化设备、流水线改造等小型设备需求;性能更卓越对驱动技术、运动控制技术进行整合,通过握?#20013;?#35758;进行数据共享,在轨迹控制、运行稳定性上明显优于常见系统和伺服的搭配,实现1+1>2。成本更低硬件资源共享,实现单CPU完成6轴驱控一体,比市面上多CPU分布式结构,不仅提高了稳定性,还?#26723;?#20102;成本。调试更简单内部通讯模式,所以参数都通过示教器调节,并支持U盘复制。 接线更方便驱控一体采用内部总线模式,外部电机线缆直接对插即可,节约安装时间。
◆ 高速响应:采用独特的算法和控制电路,提高了运算速度,最高速度环响应频率可达1.6KHZ?#24359;簟?#31934;准定位?#21644;?#26102;支持2500PPR多摩川增量式编码器和支持多摩川17位绝对式编码器?#24359;簟?#25391;动抑制:搭配自动共振抑制陷波滤波器,满足不同负载或不同运行?#21050;?#26102;参数要求,可?#36816;?#30701;定位时间并?#26723;?#25391;动?#24359;簟?#20108;自由度控?#21697;?#24335;:比传统的PID控制更能兼顾跟踪性能和抗扰动性能的最优整定;兼?#35828;?#39057;无振动和高速高精的加工控制?#24359;簟?#25903;持电子凸轮,全闭环控制,龙门同步等高级功能。
◆ WINDOWS风格操作,界面友好,简单易学;◆ 控制器采用嵌入式工控主机,体积小,大大缩小控制柜体积;◆ 先进的运动控制算法实现4-6轴插补运动,支持直线、?#19981; ?#26679;条曲线多种插补方式;◆ 一台示教器能供多台机器人使用;◆ 符合机器人要求的促动开关,程序锁,按键,触控屏,急停开关等;◆ 优越的人体工学设计,左右手皆可操作。
集成化设?#32856;?#21709;应、高效率、高性能使用方便丰富的接口总线扩展
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